十二月二十八日晚上,独立仓库的工作台被新到的包装箱占满了。
江临拆掉最外层木架,将要带走的设备按用途分成三组。
第一组是一套完整的A1双臂任务舱,沿运输接口拆成单人可以搬动的模块。
第二组包括六维力传感器、末端工具接口、相机、控制板和几套关键轴承,供废土工厂拆解、测绘与复制。
第三组是数据与软件。
mpS-Agent a新增了移动操作工位,G-operator的视觉、力控、工具管理、共享视野与任务回退代码装进三套独立存储介质。
清穹一号的原始遥测、上行密钥和任务方内部软件没有进入这些介质,尘眼一号的项目资料也只保留江临本人完成并拥有完整权利的通用接口与控制模块。
他关闭任务大厅的临时远程权限,将工作电脑留在现实,又逐件核对包装箱内的序列号。
装箱结束时已近午夜。
江临给母亲回了消息,确认第二天中午回家吃饭,又把中心上午的远程会议改到九点半。
现实只会过去一分钟,这些安排都赶得上。
他最后打开Lc-04的纸质任务卡。
【第十五轮首要任务:向指定地月中继轨道投送通信卫星】
【LF-03响应:待链路建立后验证】
任务卡下面是本轮飞行准备顺序。
飞行件出库复验。
推进剂生产线重启。
运载器转运总装。
星地链路复测。
加注与发射。
“发射场修复”没有列在其中。
Lc-04已经由江临亲手完成验收,地月中继器封存在飞行库,两级运载器保持干燥状态,飞行软件、星历、测控序列和LF-03认证链各有互不共用电源的工程副本。
他回去以后要做的是一次真正的飞行任务。
仓库墙上的红色电子钟在清晨跳到五点五十八分。
江临将三组设备固定在黄色边界线内,机械臂模块用连接带锁在窄箱两侧,又做了一遍重心和紧固检查。
五点五十九分五十秒,仓库电源切入预定状态。
电子钟最后一位数字连续跳动。
五点五十九分五十九秒。
六点整。
独立仓库的工作台从视野里退去,前哨站固定接收场的顶灯接替了它。
两只窄箱仍放在江临脚边,机械臂模块外面多出一层长途封存才会使用的防尘罩。
接收场外,t-01保持着他离开前的待机位置,黄色位置灯刚完成一次闪烁。
对废土世界而言,江临只消失了一瞬。
离开时,他已经在这里度过四十三年,防护面罩里的近用镜片换过三次。
回来时,他重新拥有十八岁的视力、腰背和双手,四十三年的知识、工程记录与操作记忆一项不少。
t-01收到接收区解除封锁的信号,沿内部轨道驶来。
它的任务页仍挂着上次签过的卸货确认,维护栏中多了一项轮边组件更换。
江临从窄箱侧面取出带来的新组件。
“答应你的,先换轮边。”
维护平台将t-01送进旁边工位。
四十七分钟后,新轮边组件完成标定,t-01重新接走两只窄箱,驶向一号装配间。
江临在主控制台解开地下系统的封存权限。
总任务页上,二百零七个灰色平台编号同时进入唤醒队列。
前哨站地下三层的运输库先亮起照明,七十八台运输与转运平台依次完成制动、轮边和通信自检。
钻探库的隔离门随后打开,三十一台钻探与锚固平台抬起停放了一个瞬间的机械臂。
二十二台架线与供能平台接入任务电源,二十八台巡检与测绘平台开始刷新地图,另外四十八台维修、排水、通风及现场保障平台从不同支路报告状态。
一条条原本停在江临离开时刻的道路、补能站和地下工位重新得到车辆编号。
从前哨站通往Lc-04的主干运输线上,导航灯一直亮到三百多公里外。
主屏上的二百零七个编号全部转为绿色。
Lc-04地面设施验收记录有效,运载器封存环境稳定,中继卫星飞行件状态稳定,推进剂生产线处于空载保全。
江临调出上轮留下的任务树,将最上方那项“设施重建”移入历史记录。
随后,他解封了飞行任务树。
运输平台进入飞行库,开始搬运复验设备。
巡检平台沿推进剂管线逐段读取封存状态,供电平台切换Lc-04的任务电源,测绘平台重新校准勤务塔与发射台坐标。
上轮留下的每一份验收记录都成了这次飞行任务的起点,整座地下工业系统从同一条命令向外展开。
第一套双臂任务舱在当天下午装上m-17维护平台。
废土工厂制造的固定机械臂精度足够,过去缺少的是小型力传感器、紧凑关节与能够自动换用工具的末端接口。
江临带来的完整样机补齐第一套系统,也给本地生产线留下了可以拆解测绘的对象。
m-17站在一号装配间的模拟柜前,沿现实里的验证记录完成二十四轮操作。
它打开柜门,建立支撑点,换用探针和电批,分开线束,完成拆装、剥线、压接与复测。
江临又换了三次柜内布置,把未出现在模型里的支架、旧线和临时工具逐一放进操作路径。
m-17每次都先重建局部空间,再选择已经验证的动作,接触力始终压在材料允许范围内。
当天晚上,t-01载着江临、m-17和飞行任务箱驶上通往Lc-04的地表运输线。
四十多年前修出的第一段道路早已接入连续中继与补能站,三百多公里不再需要车队走上四个月。
十三个小时后,Lc-04外围识别出t-01的新轮边编号,封存大门按飞行程序开启。
第二天,推进剂生产线进入低负荷重启。
冷却、净化、压缩和储运单元按顺序取得运行许可。
第七小时,一只压力传感器的反馈开始间歇跳变。
诊断系统将故障定位到旧净化区后侧控制柜。
那只柜体在江临接管Lc-04以前受过撞击,背板向内弯了四厘米,承力与绝缘早已通过验收,日常检修空间却十分狭窄。
本次从保全温度升到工作温度后,一段老线束的护套回缩,带动接头偏离锁定位置。
这类变化已经写进江临制定的重启监测表,诊断系统在第一组跳变出现后便锁定了线束区间。
原有维护平台打开柜门,完成外部测量,随后提交任务挂起。
【非标准线束故障】
【整块模块无退出路径】
【等待移动操作设备】
过去四十多年里,同类提示出现以后,任务树会将江临列为唯一的非标准操作资源。
这一次,调度栏里已经多了m-17。
它收起六足,侧身进入控制柜与墙体之间的狭缝。
左臂撑住弯曲背板旁的安全点,右臂将内窥相机送到线束后方。
偏斜的接头卡在两排端子之间,锁环只咬住半圈,直接拧紧会压坏定位键。
m-17夹住线束释放侧向应力,退出锁环,换上探针检查端子。
其中一根导线在护套回缩时被拉伤,导体仍能导通,有效截面积已经不适合继续留在工作回路里。
江临在控制室批准原位重接。
工具库沿轨道送来同规格端子与屏蔽材料。
m-17剪除受损段,剥开绝缘,重新压接端子,再用双臂将接头沿定位键送回正位。
锁环旋到规定力矩时,腕部曲线停在验收线内。
压力传感器的反馈恢复稳定,推进剂生产线沿原定曲线继续升负荷。
江临一直坐在控制室里,没有再拿起放在门边的那只人工检修箱。
他将m-17的完整记录送入Forge模块,本地生产线随后取得第一版双臂任务舱的冻结图纸。
不到一个月,废土计时系统翻到壬寅年腊月三十。
江临按保存了数百年的历法停下半天非紧急施工,把前哨站温室收下的新麦磨成面,又从冷藏库取出一块肉和两把蔬菜,包了一锅饺子。
Lc-04控制楼门口挂起一盏红灯,前哨站、文明核、飞行库和推进剂工厂各完成一次新年全量备份。
备份进度走完时,二百零七台专业平台和第一台m-17仍分布在各自工位,运输线上的红色位置灯从发射场一直排回前哨站。
江临把第一盘饺子端到那册续写了四十三年的历表旁边,吃完年夜饭,又给第二天的任务树检查了一遍。
新年零点以后,第一支飞行件复验车队按计划从地下库出发。
第十五轮第三个月,废土侧完成十二套移动操作原型。
它们分配到Lc-04、地下前哨站、观测索引区和主干运输线,与原有运输、钻进、供电、测绘和维护平台协同工作。
插头、线束、阀门、盖板和临时工装不再统一挂起等待江临到场,mpS-Agent a的任务页中,“非标准操作资源”从一个人扩展成了十三个可调度节点。
江临的判断仍负责决定飞行任务与工程方案,具体接触现实的双手已经能够沿任务树分配到不同工位。
之后六个月里,Lc-04的准备工作沿着这套体系持续推进。
推进剂生产线补足本次飞行、地面验证和有限备份所需库存,运输平台将两级运载器从干燥封存库送入总装大厅,十二套移动操作平台则接管深柜接线、临时工装拆换与总装后的接口复查。
过去需要把江临从一条管线叫到另一座厂房的零散工作,被分散到二百多台专业平台和十二套移动操作设备之间。
第九个月,Lc-04完成飞行前总装。
发动机、贮箱、伺服机构与飞行计算机逐项通过复验,地月中继器安装到适配器上,整流罩在总装大厅内闭合。
测控系统载入最新星历,LF-03认证包进入只读飞行配置,三座远端测控站按照正式任务时序完成联试。
发射日清晨,t-01拖着最后一车地面备件穿过勤务塔下方。
新轮边组件的温度与振动曲线平稳,车架上那处多年前撞出的浅凹仍在。
十二台移动操作平台完成最后一轮接口复查,依次退出发射区红线。
二百零七台专业平台按照飞行程序停在供能、消防、测控、转运和备援位置,各自保留一条通往任务树的绿色链路。
江临坐进Lc-04主控制席。
墙上的任务状态从上到下点亮。
【地面设施:就绪】
【运载器:就绪】
【地月中继器:就绪】
【测控链路:就绪】
【发射窗口:开启】
主屏中央出现第一行倒计时。
【t-12:00:00】
勤务塔外,两级运载器立在废土清晨的天光里。
七年多前,江临第一次站到这里时,Lc-04只剩一座被风沙埋住的旧发射场。
如今,塔架、地面站、运载器、中继卫星和两百多台工程机器都在同一份飞行程序下等待点火。
江临翻开飞行程序,在第十五轮任务的第一份发射许可上签下名字。
倒计时开始运行。
Lc-04进入飞行模式。